无人机多机动目标自主探测与跟踪

• 作者: 刘贵喜 张音哲 李斯 黄楠楠
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 无人机 多目标 自主探测 关联滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1561-1566
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50450

摘要

无人机机载相机图像中机动目标尺寸较小而且会发生显著变化,加上大量的背景噪声干扰,给目标探测和跟踪带来很大困难.针对这些问题,本文提出了一种在无人机机载相机图像序列中自主探测与跟踪多个机动目标的方法.首先,提取目标的图像数字特征并采用级联分类算法进行特征分类,得到目标的强分类器,对目标进行自主探测搜索.然后,基于全局最优关联算法对探测回波进行关联滤波,实现对多个机动目标的跟踪与识别,其中最优关联代价矩阵融合了距离和方向信息,提高了关联和跟踪的鲁棒性.将无人机航拍图像序列中的地面坦克作为目标进行实验,结果表明本文算法可以实现对多个机动目标的自主探测和跟踪,并具有较好的跟踪鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贵喜	西安电子科技大学机电工程学院	59	1583	20.0	39.0
2	黄楠楠	西安电子科技大学机电工程学院	2	28	2.0	2.0
3	张音哲	西安电子科技大学机电工程学院	2	28	2.0	2.0
4	李斯	西安电子科技大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0