海陆空全方位救援搜寻机器人平台研究

• 作者: 吴凯 殷建 江亚龙
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 搜救 机器人 机械手
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 项目与课题
• 页码范围: 13,164
• 页数: 2页
• 字数: 2096字
• 语种: 中文

摘要

本设计是一款海陆空全方位防爆搜救机器人平台,机器人平台是基于履带式小车,进行完善加工改装后,配备五自由度机械手、小型水下机器人、蛇形机器人、飞行器等海陆空综合一体全方位搜寻系统,可在各种恶劣复杂环境下执行搜寻救援任务,可靠性高,适应性强,可用于地震抢险救灾,石油化工工厂防爆救援.在陆上使用履带式小车配合机械手执行搜寻救援作业,在狭小废墟中使用蛇形机器人进行搜寻任务.而在水中则使用小型潜水器进行搜寻作业,使用空中飞行器搜寻解决小车视野范围小的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷建	铜陵学院机械工程学院	8	21	3.0	4.0
2	江亚龙	铜陵学院机械工程学院	2	5	2.0	2.0
3	吴凯	铜陵学院机械工程学院	2	5	2.0	2.0