基于蚁群算法的机器人路径规划问题研究

• 作者: 俞学宏 徐韬 徐高晶 林海涛
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 130-132
• 页数: 3页
• 分类号: TP18

摘要

该文将蚁群算法运用到机器人全局路径规划上,主要针对蚂蚁算法在搜索路径过程中落入障碍物陷阱而造成算法停滞的现象,提出了改进策略,同时基于对机器人所处环境的表示方法及算法中对应问题的描述和定义的研究,对相关参数进行了改进探讨。通过对算法的改进,增强了机器人的蚁群算法在复杂环境路径规划下的适应能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林海涛		4	9	2.0	3.0
2	徐高晶		4	4	1.0	2.0
3	徐韬		5	8	2.0	2.0
4	俞学宏		2	3	1.0	1.0