具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析

• 作者: 于铮
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 自适应 管道机器人 管道内探 机械设计
• 年，卷（期）: 2015,（15）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 字数: 2362字
• 语种: 中文

摘要

具有自适应能力的管道勘察机器人对于未来管道维护、清理工作有着重要的意义.秉着在不增加驱动电机的基础上尽可能节能降耗的理念,选用螺旋驱动方式并进行了优化,提高其适应能力和越障能力.本文针对具有自适应能力管道机器人的设计理念、设计方法和建模运动结果进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于铮		1	1	1.0	1.0