管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合

• 作者: 付晓龙 何建萍 王付鑫
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 相贯线焊缝 全位置焊接 MATLAB拟合 焊枪姿态
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 26-29,32
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2015.03.007

摘要

针对管-管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管-管相贯线的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯线焊缝的成形质量的研究奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何建萍	上海工程技术大学材料工程学院	47	168	7.0	11.0
2	王付鑫	上海工程技术大学基础教学学院	25	115	6.0	10.0
3	付晓龙	上海工程技术大学材料工程学院	3	27	2.0	3.0