基于凸轮控制的S型无碳小车设计

• 作者: 刘志杰 孟程琳 景新 皇大伟
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 凸轮控制 无碳小车 S型轨迹 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 磼机电一体化与数控技术磾
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2015.07.010

摘要

依据第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求，首先通过选择合理的原动机构、传动机构、行走机构、转向机构、微调机构设计了一辆无碳小车，重点利用MATLAB与Pro／E软件对凹槽凸轮进行了具体的参数设计与三维建模；然后针对转弯状态下的小车建立了数学模型，并在MATLAB环境下实现了小车轨迹的仿真，仿真分析表明小车未出现机构空间干涉、卡死等问题。用该方案设计制作的无碳小车在竞赛中验证了设计的合理性与轨迹仿真的准确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志杰	西北农林科技大学机械与电子工程学院	19	172	7.0	13.0
2	皇大伟	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	8	1.0	1.0
3	景新	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	20	2.0	2.0
4	孟程琳	西北农林科技大学机械与电子工程学院	1	8	1.0	1.0