自抗扰控制方法在光电经纬仪伺服系统中的应用

• 作者: 刘晗 曹宇
• 来源期刊: 兵器试验
• 学科: 工学
• 关键词: 光电经纬仪 伺服控制 低速性能 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

针对某型光电经纬仪伺服转动惯量大，且存在摩擦非线性的特点，设计了自抗扰控制器以改善伺服系统的速度响应特性。介绍了自抗扰控制器的工作原理和基本结构，并仿真分析了各个参数的作用效果。在实际经纬仪转台上与常规PID控制器进行了对比仿真实验。结果表明，采用自抗扰控制器可以改善光电经纬仪伺服系统低速平稳性，也充分证明自抗扰控制器对摩擦、饱和等非线性因素具有抑制能力，可以提高光电经纬仪伺服系统的调速性能，进而提升光电经纬仪的参试能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晗		3	0	0.0	0.0
2	曹宇		2	0	0.0	0.0