自协方差总体最小二乘噪声估计算法

• 作者: 于涛 王建林 赵利强 蹇欢
• 来源期刊: 北京化工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 噪声协方差估计 自协方差最小二乘 总体最小二乘
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程和信息科学
• 页码范围: 105-109
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

提出了一种自协方差总体最小二乘(ATLS)噪声估计算法,该算法在自协方差最小二乘(ALS)噪声估计算法基础上,采用总体最小二乘方法对自协方差线性方程组求解,使得算法具有更强的抗干扰能力,提高了算法的估计精度;并给出了算法的实现步骤.仿真实验表明在先验噪声偏差较大的情况下,ATLS噪声估计算法具有更高的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建林		107	1185	19.0	31.0
2	赵利强		53	331	11.0	17.0
3	于涛		51	366	11.0	18.0
4	蹇欢		1	0	0.0	0.0