全方位履带式移动机构的原理及其结构设计

• 作者: 姚平喜 苏鹏伟
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全方位轮 全方位履带式移动机构 机构模型 运动仿真
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1177-1180
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2971字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0807

摘要

针对全方位轮式移动机构存在的问题,介绍了一种全方位履带式移动机构.利用UG建立了全方位履带式移动机构的结构模型,分析了移动机构的运动协调原理,在Adams中对机构的运动学进行了仿真分析,验证了机构的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚平喜	太原理工大学机械工程学院	69	463	12.0	19.0
2	苏鹏伟	太原理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0