基于MEMS航姿参考系统的角度估计算法研究

• 作者: 王庆辉 陈芳萍 魏立峰
• 来源期刊: 沈阳化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS AHRS 角度
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机工程
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 3007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2198.2015.01.012

摘要

为解决行人导航系统中,由于采用的基于微机械加工技术(MEMS)的惯性传感器精度较低,计算误差会随时间积累的问题,在基于微机电系统(MEMS)的航姿参考系统(AHRS)基础上,提出了一种动态过程修正算法,通过利用静止条件判断,进行角度校准,减少角度累积计算误差.在双轴转台进行实际测试结果表明,角度计算精度得到了提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏立峰	沈阳化工大学信息工程学院	68	274	9.0	11.0
2	王庆辉	沈阳化工大学信息工程学院	55	238	7.0	12.0
3	陈芳萍	沈阳化工大学信息工程学院	1	7	1.0	1.0