空间机器人协调控制全物理仿真设计与验证

• 作者: 刘涛 王颖 韩冬
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机器人 协调控制 全物理仿真试验系统
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.02.006

摘要

机械手在空间运动时,对卫星本体会产生干扰,卫星本体采用协调控制方法,减少机械手运动对本体的影响.设计基于气浮台的全物理仿真试验系统,通过气足漂浮支撑机械手和三自由度气浮台,来模拟卫星在空间微重力环境下一个平面内的协调控制运动,采用星上部件、控制器和控制软件,对协调控制进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛		13	86	5.0	9.0
5	王颖		11	83	4.0	9.0
7	韩冬		10	54	4.0	7.0