加速概率存在场目标检测的改进算法

• 作者: 孙水发 尹辉 罗恒 董方敏 雷林
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 概率存在场算法 多视角 目标检测 3D位置 速度
• 年，卷（期）: 2015,（14）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 146-150
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1411-0230

摘要

概率存在场（POM）算法是一种多视角目标检测算法，其根据各视角对应的二值前景图像，估计检测场景中所有3D位置对应地面上存在目标的概率。当检测场地面积过大时，POM算法估计所有3D位置上存在目标的概率会十分耗时，拖累算法速度。提出了一种加快POM算法速度的方法：根据二值前景图像和3D位置信息，大幅减少POM算法需要处理的3D位置数量，从而提高算法速度。实验结果表明：在对算法检测结果影响很小的情况下，对于单目标和多目标检测场景，算法速度都得到了较大的提升。