基于代数方法的一类不确定系统的滑模观测器设计

• 作者: 刘俊 汤承林 练岚香
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 增广系统 观测器匹配条件 滑模观测器 未知输入建模
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 876-880
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.06.014

摘要

在不满足观测器匹配条件的情况下，针对伴有未知输入的一类线性时不变系统，研究了滑模观测器的设计。首先，将未知输入划分为匹配未知输入和不匹配未知输入两部分，通过使用代数方法，不匹配未知输入可以表述为一个动态系统，从而可得一个满足匹配条件，由原系统和不匹配未知输入系统构成的增广系统。针对该增广系统设计滑模观测器，可以渐近跟踪原系统的状态。针对一类伴有未知扰动的柔性关节机器人系统，使用该文方法设计滑模观测器，仿真结果表明该方法是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	清华大学自动化系	25	449	14.0	21.0
2	练岚香	清华大学自动化系	2	4	2.0	2.0
3	汤承林	淮安信息职业技术学院计算机与通信工程学院	1	2	1.0	1.0