基于分数阶滑模控制的挠性航天器姿态跟踪及主动振动抑制研究

• 作者: 宋申民 邓立为 陈兴林
• 来源期刊: 振动工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航天器 姿态控制 分数阶滑模 分数阶微积分 模糊自适应
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 9-17
• 页数: 9页
• 分类号: V448.22|TB53
• 字数: 7839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2015.01.002

摘要

针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种具有模糊自适应理论、分数阶理论、滑模控制理论和主动振动补偿综合特性的复合控制律.首先,在传统挠性航天器姿态控制模型基础上,推导出姿态模型的具有复合扰动的一般非线性系统形式,利用模糊自适应理论对复合扰动进行万能逼近,结合分数阶理论与滑模控制理论设计分数阶滑模控制律,进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性.其次,针对航天器挠性模态模型,利用压电智能材料的控制方法,设计具有应变速率反馈特性的挠性模态补偿器.最后,数值仿真验证了模糊自适应分数阶滑模控制律的有效性与良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴林	哈尔滨工业大学航天学院	164	1267	18.0	24.0
2	宋申民	哈尔滨工业大学航天学院	105	1195	19.0	25.0
3	邓立为	哈尔滨工业大学航天学院	7	124	6.0	7.0