激光惯导系统流水式旋转矢量算法研究

• 作者: 肖胜
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 激光惯导 圆锥误差 流水式旋转矢量算法 Goodman-Robinson理论
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 光电导航与定位
• 页码范围: 51-56
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文

摘要

经典旋转矢量算法通过增加算法子样数来提高圆锥补偿精度,但同时会降低系统姿态更新频率,引入更大的圆锥误差,导致无法提高系统姿态解算精度.针对上述问题,结合刚体有限转动的Goodman-Robinson理论,从运动学角度给出了圆锥误差的诠释,提出了流水式旋转矢量姿态更新算法.该算法在保证圆锥补偿精度的同时提高了系统姿态更新频率,减少了由等效旋转矢量算法引入的圆锥误差,最终实现提高系统姿态解算精度的目的.试验结果表明,该算法与现有某型激光惯导所采用的经典四子样旋转矢量算法相比,姿态更新频率提高了4倍,姿态解算精度提高了30％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖胜		8	24	3.0	4.0