通信延时和数据丢包下事件驱动的多智能体系统一致性研究

• 作者: 崔彦良 李慷 杜大军 费敏锐
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 事件驱动 渐近一致性 多智能体系统 通信延时 数据丢包
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1208-1218
• 页数: 11页
• 分类号: TP273
• 字数: 5186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.50264

摘要

本文研究受网络通信延时和数据随机丢包的多智能系统一致性问题,探索事件驱动的分布式协同控制策略.首先针对两类普遍应用的事件触发器,提出了一个可用于选择触发策略的触发频率比较方法.然后提出了分布式协同控制律以保证系统的渐近一致性,并给出了相应的时滞依赖Markov切换控制器设计新方法.本文所提的控制策略不仅保证系统一致性目标,而且能显著减少通信数据传输量并降低控制器计算负担.最后,通过仿真算例验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔彦良	上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电与自动化学院	1	4	1.0	1.0
2	费敏锐	上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电与自动化学院	28	175	8.0	12.0
3	杜大军	上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电与自动化学院	3	15	3.0	3.0
4	李慷	英国贝尔法斯特女王大学电子电气与计算机学院	1	4	1.0	1.0