脑卒中患者上肢康复机器人及评价方法综述

• 作者: 张秀峰 杨荣 王丽 马岩
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 脑卒中 上肢康复机器人 评价方法
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 526-532
• 页数: 7页
• 分类号: R318.6
• 字数: 5877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2015.05.18

摘要

利用机器人技术进行上肢康复训练是脑卒中患者进行康复治疗的重要手段之一。本文根据中枢神经系统具有高度的可塑性，分析了机器人辅助康复训练的理论依据。并且依据康复机器人的社会需求和研究意义，归纳总结了5种上肢康复机器人的研究进展和研究成果，其中包括上肢康复机器人、功能性电刺激辅助上肢康复机器人、基于虚拟现实技术的上肢康复机器人、基于sEMG的上肢康复训练机器人、基于BCI上肢康复训练机器人。为完善康复机器人的功能，实现对脑卒中患者上肢运动功能的量化评估，本文还分析了目前临床上常用的几种评价方法，即Brunnstrom等级评价法、Fugl?Meyer量表评价法、上田敏评价法和Bobath评价法。最后分析了上肢康复机器人在机械设计、控制策略和评价方法等方面的发展趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽		7	32	2.0	5.0
2	杨荣		4	28	2.0	4.0
3	张秀峰		6	68	5.0	6.0
4	马岩		3	31	3.0	3.0