单像自标定的迭代优化方法

• 作者: 刘丹 刘学军 王美珍
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 灭点 椭圆 迭代优化
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 专题:地理信息系统
• 页码范围: 29-34
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201505005

摘要

针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性，利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息，提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点－极线关系及其表示的正交性，由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型，以主距的方差最小作为优化准则，并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计，获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明，该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比，该方法能够获得更为满意的标定结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王美珍	南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室	20	180	8.0	12.0
3	刘学军	南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室	110	2264	26.0	44.0
5	刘丹	南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室	23	228	10.0	14.0