新型液压传动系统的模糊PID控制研究

• 作者: 张小娟 徐晓军 李长胜 谢峰
• 来源期刊: 中国医疗器械信息
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制器 液压传动 Simulink SimHydraulics 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 专刊?创新
• 页码范围: 59-65
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2860字
• 语种: 中文

摘要

针对医疗机器人系统的要求，提出了一种新型的液压传动系统。由于系统的时变性和非线性的特点，传统的控制方法难以达到理想的控制效果；本文在综合了多种控制方法特点的基础上，提出了一种根据误差范围自动选择控制器的模糊PID控制器，并利用MATLAB模糊控制模块（fuzzy），设计了其中的二维模糊控制器。利用MATLAB软件的Simulink和SimHydraulics功能模块，联合建立了传动系统的模型，并进行了仿真分析。通过对比分析模糊PID控制器和PID控制器的控制效果，验证了模糊PID控制器的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长胜	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	28	143	7.0	11.0
2	谢峰	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	1	1.0	1.0
3	徐晓军	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	1	1.0	1.0
4	张小娟	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	16	2.0	3.0