基于camshift仿生机器鱼水下探测算法的设计与实现

• 作者: 王卫兵 王坤
• 来源期刊: 安徽农业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 camshift算法 传感器 探测 避障
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 489-492
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.13610/j.cnki.1672-352x.20150424.013

摘要

提出了一种集成多个红外测距传感器,CMOS摄像头的仿生机器鱼,设计了仿生机器鱼的传感器网络,分析了仿生机器鱼在水面上与障碍物和目标物之间的几何关系.对漂移算法中的camshift算法进行了介绍,并把camshif算法运用到仿生机器鱼的视觉算法中.以模糊算法为基础设计了一种有效的路径规划控制算法.通过camshit算法与路径控制算法有效的结合,使机器鱼能够在水中自主躲避障碍物,并探测到目标物反馈信息.最后用试验验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫兵	石河子大学机械电器工程学院	86	544	13.0	20.0
2	王坤	石河子大学机械电器工程学院	11	50	3.0	7.0