基于肌电触发的上肢康复训练机器人的实现

• 作者: 喻洪流 官龙 张颖 方又方 易金花 石萍
• 来源期刊: 上海理工大学学报
• 学科: 医学
• 关键词: 上肢康复机器人 肌电信号 助力训练 中央驱动 分层控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 355-361
• 页数: 7页
• 分类号: R496
• 字数: 4385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13255/j.cnki.jusst.2015.04.010

摘要

在三自由度中央驱动式上肢康复训练机器人样机的基础上，通过提取患者的肌电信号，设计了一种肌电触发的助力训练控制方案，达到帮助上肢功能障碍患者进行助力康复训练的目的。运用多种电子技术，提取桡侧腕屈肌和尺侧腕屈肌这一对拮抗肌的表面肌电信号，结合运动系统的分层多核控制方案，实现对患者肌电信号的检测和处理，根据患者的运动意图提供相应的助力动作，实现肌电触发的助力训练模式。进行了肌电信号识别实验和速度调节验证实验，验证了肌电触发的速度可调式助力训练方案的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻洪流	上海理工大学医疗器械与食品学院	101	555	12.0	18.0
2	石萍	上海理工大学医疗器械与食品学院	22	43	4.0	6.0
3	易金花	上海理工大学医疗器械与食品学院	11	68	5.0	8.0
4	方又方	上海理工大学医疗器械与食品学院	3	13	2.0	3.0
5	张颖	上海理工大学医疗器械与食品学院	9	45	3.0	6.0
6	官龙	上海理工大学医疗器械与食品学院	4	49	4.0	4.0