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主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析
主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析
作者:
王奎民
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
水文环境
水下航行器
海流干扰
海水透明度
跃层
海洋内波
摘要:
分析总结了水下航行器的自身结构、环境和任务的特点以及复杂海洋环境对航行器的安全造成的威胁。从海流干扰、海水透明度、跃层及海洋内波等水文环境要素的形成原理及其对航行器的影响等方面,分别总结了各主要海洋环境因素对水下航行器航行状态的有利与不利影响,同时避免各要素直接或间接造成的各种不利影响的方法,结合航行器自身的结构特点和任务需求,充分利用海洋环境因素,可以使航行器在安全性、经济性、操纵性以及作战能力等方面有较大的增强和改善。提出根据不同任务对海洋环境因素做威胁权值评估,并根据其威胁度,在自主航路规划过程中适当修订航线。通过仿真验证了该方法对航路准确定和安全性的提高。
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文献信息
篇名
主要海洋环境因素对水下航行器航行影响分析
来源期刊
智能系统学报
学科
工学
关键词
水文环境
水下航行器
海流干扰
海水透明度
跃层
海洋内波
年,卷(期)
2015,(2)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
316-323
页数
8页
分类号
TP391
字数
5601字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-4785.201503006
五维指标
作者信息
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王奎民
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智能系统学报
主办单位:
中国人工智能学会
哈尔滨工程大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-4785
CN:
23-1538/TP
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
邮发代号:
创刊时间:
2006
语种:
chi
出版文献量(篇)
2770
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11
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