基于模糊ARTMAP神经网络农用汽车助力转向系统控制

• 作者: 王玲
• 来源期刊: 山东农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊ARTMAP神经网络 农用汽车 助力转向系统 控制
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 418-421
• 页数: 4页
• 分类号: U469.79
• 字数: 3297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2324.2015.03.021

摘要

针对农用汽车电动助力转向系统非线性较强、稳定性较差等问题,基于模糊ARTMAP神经网络,建立农用汽车电动助力转向系统控制模型,对电动助力转向系统中的驱动力矩和助力力矩进行控制,利用matlab仿真软件进行分析.分析结果表明,随着驱动力矩的增加,助力力矩逐渐增加,但是增加的趋势先增加后减小;驱动和助力力矩的目标值与仿真值在仿真初期存在一定的差异,随着时间的增加,两者差异逐渐减小直至为零;设计的基于模糊ARTMAP神经网络的控制系统,控制精度较高,稳定性较好,可以满足要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玲		18	23	3.0	4.0