基于ESP功能分配的EPS回正力矩补偿控制策略

• 作者: 杨军 赵林峰 陈无畏 高明 黄鹤
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 电动助力转向 电子稳定程序 功能分配 回正力矩 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 页码范围: 794-801
• 页数: 8页
• 字数: 5934字
• 语种: 中文

摘要

在所建整车七自由度模型的基础上，深入分析了电子稳定程序( ESP)对电动助力转向系统( EPS)工作模式的影响，设计了非线性滑模控制器，并计算出整车横摆运动所需的稳定控制力参考值，运用功能分配的方法对稳定控制力进行合力动态分配，同时考虑在低附着系数路面汽车车轮自回正力矩的严重缺失，从而提出基于ESP作用的回正力矩补偿控制策略，对EPS的工作模式进行修正。硬件在环仿真和软件仿真的结果表明，提出的控制策略不仅改善了转向系统的回正性能，而且能够使车辆快速、准确地恢复到稳定行驶的状态，提高了其操纵稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	杨军	合肥工业大学机械与汽车工程学院	42	257	9.0	14.0
3	赵林峰	合肥工业大学机械与汽车工程学院	46	275	9.0	15.0
4	黄鹤	合肥工业大学机械与汽车工程学院	32	260	9.0	15.0
5	高明		2	22	2.0	2.0