战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计

• 作者: 武萌 汤霞清 郭理彬 黄湘远
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 姿态测量系统 原位标定 次优标定 可标定度
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 146-151
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5222字
• 语种: 中文

摘要

为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案.分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定.仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤霞清		45	170	6.0	9.0
2	郭理彬		14	46	4.0	6.0
3	黄湘远		25	61	4.0	5.0
4	武萌		25	73	4.0	6.0