钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
自动化技术与计算机技术期刊
\
微型电脑应用期刊
\
一种改进的分层路网的路径规划算法应用
一种改进的分层路网的路径规划算法应用
作者:
吕方兴
方昕
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
分层路网
路径规划
A*算法
Dijkstra算法
摘要:
为了提高路径规划效率,提出一种改进的分层路网的路径规划算法.首先,城市路网进行分层处理,以经典A*算法为核心,在高层路网上使用改进机制,评估函数做相应调整,然后,对其权值设置上下限阈值,提高算法的搜索精度及搜索效率.实验结果表明,规划的路径并非Dijkstra算法的最短,但是改进的算法使快速路段所占比例达90%以上,实际运行最优.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
一种时间依赖路网最小时间路径规划算法研究
路径规划
最小时间
时间依赖路网
行程时间
结构体数组
一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法
动态限制搜索区域
最短路径规划算法
Dijkstra算法
道路网络
一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法
限制搜索区域
多比例尺
最优路径规划算法
Dijkstra算法
基于路网分层策略的高效路径规划算法
分层路网
最短路
A*算法
预处理
路径规划
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
一种改进的分层路网的路径规划算法应用
来源期刊
微型电脑应用
学科
工学
关键词
分层路网
路径规划
A*算法
Dijkstra算法
年,卷(期)
2015,(1)
所属期刊栏目
开发应用
研究方向
页码范围
59-61
页数
3页
分类号
TP311
字数
2784字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
方昕
安康学院电子与信息工程系
27
91
5.0
8.0
2
吕方兴
黄淮学院信息工程学院
1
2
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(34)
共引文献
(45)
参考文献
(8)
节点文献
引证文献
(2)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1959(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
1974(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
1999(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2004(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2005(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2007(4)
参考文献(2)
二级参考文献(2)
2008(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
2009(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2011(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2012(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2014(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2015(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2017(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
分层路网
路径规划
A*算法
Dijkstra算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
微型电脑应用
主办单位:
上海市微型电脑应用学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-757X
CN:
31-1634/TP
开本:
16开
出版地:
上海市华山路1954号上海交通大学铸锻楼314室
邮发代号:
4-506
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
6963
总下载数(次)
20
总被引数(次)
28091
期刊文献
相关文献
1.
一种时间依赖路网最小时间路径规划算法研究
2.
一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法
3.
一种限制搜索区域的多比例尺最优路径规划算法
4.
基于路网分层策略的高效路径规划算法
5.
一种快速神经网络路径规划算法
6.
一种改进的移动机器人全局路径规划算法
7.
一种新的移动机器人全局路径规划算法
8.
虚拟内窥镜的路径规划算法研究
9.
改进RRT*的室内机器人路径规划算法
10.
一种用于最优路径规划的改进遗传算法
11.
改进路径规划算法在桥式起重机中的应用
12.
一种快速的自动光学检测路径规划算法
13.
一种移动机器人全局最优路径规划算法
14.
基于分层改进D*算法的室内路径规划
15.
智能机械全覆盖路径规划算法综述
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
微型电脑应用2022
微型电脑应用2021
微型电脑应用2020
微型电脑应用2019
微型电脑应用2018
微型电脑应用2017
微型电脑应用2016
微型电脑应用2015
微型电脑应用2014
微型电脑应用2013
微型电脑应用2012
微型电脑应用2011
微型电脑应用2010
微型电脑应用2009
微型电脑应用2008
微型电脑应用2007
微型电脑应用2006
微型电脑应用2005
微型电脑应用2004
微型电脑应用2003
微型电脑应用2002
微型电脑应用2001
微型电脑应用2000
微型电脑应用1999
微型电脑应用1998
微型电脑应用2015年第9期
微型电脑应用2015年第8期
微型电脑应用2015年第7期
微型电脑应用2015年第6期
微型电脑应用2015年第5期
微型电脑应用2015年第4期
微型电脑应用2015年第3期
微型电脑应用2015年第2期
微型电脑应用2015年第12期
微型电脑应用2015年第11期
微型电脑应用2015年第10期
微型电脑应用2015年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号