一种改进的移动机器人全局路径规划算法

• 作者: 吴忻生 竹利平 胡跃明
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 移动机器人 带权图 Dijkstra算法
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 890-892
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2003.11.023

摘要

基于移动机器人的安全考虑,提出了一种改进的可视图法.该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧,先确定可能的路径点作为节点,然后考虑可能路径,建立结点间的弧,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径.最后通过仿真研究表明,用文章提出的方法规划的路径可以达到或接近最优路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡跃明	华南理工大学自动化科学与工程学院	147	1905	22.0	37.0
2	吴忻生	华南理工大学自动化科学与工程学院	50	655	15.0	23.0
3	竹利平	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	24	1.0	1.0