一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法

• 作者: 陈宗海 陈锋
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 路径规划 栅格法 基于案例的学习 ART-2神经网络
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 358-361
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.014

摘要

本文提出了在不确定的环境中,移动机器人的一种全局路径规划算法.将全局路径规划分解为局部路径规划的组合.为提高规划的效率,在局部规划中,采用了基于案例的学习方法.以ART-2神经网络实现案例的匹配、学习和扩充,满足了规划的实时性要求,仿真结果说明了本算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈锋	中国科学技术大学自动化系	95	1887	22.0	41.0
2	陈宗海	中国科学技术大学自动化系	151	2270	25.0	40.0