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摘要:
针对平台式机载天文自主导航系统载体振动对导航系统定位精度的影响问题,理论分析了载体对导航平台影响的振动形式,给出振动角位移是主要影响量的结论。研究了天文导航系统的单星定位导航建模思路,根据振动角位移的特点给出了角位移补偿中近似坐标转换矩阵。设计了振动实验,建立了定位模型,给出了载体振动主要以角位移的形式将误差传递给导航系统平台。试验结果表明:振动角位移带来的误差为天文导航定位的主要影响因素,X、Y轴200″的轴向振动角位移带给天文导航系统的定位误差近似为600 m。
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文献信息
篇名 机载天文导航系统中振动对导航精度的影响
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 航空航天
关键词 天文导航 振动 角位移 单星定位
年,卷(期) 2015,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 209-212
页数 4页 分类号 V249.4
字数 2761字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-7043.201404048
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马彩文 中国科学院西安光学精密机械研究所 92 1099 17.0 30.0
2 李艳 中国科学院西安光学精密机械研究所 73 935 16.0 28.0
3 杨晓许 中国科学院西安光学精密机械研究所 17 122 7.0 10.0
4 袁辉 中国科学院西安光学精密机械研究所 12 49 4.0 6.0
8 董强 中国科学院西安光学精密机械研究所 13 298 6.0 13.0
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研究起点
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期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
月刊
1006-7043
23-1390/U
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
14-111
1980
chi
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16
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