基于Meta-face Learning的工件定位算法

• 作者: 丁伯慧 俞冠珉 朱丽敏
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工件定位 Meta-face Learning算法 迭代优化 Euclidean变换
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 1543-1546
• 页数: 4页
• 分类号: TH164
• 字数: 3323字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.1013

摘要

提出了一种包含自由曲面特征的工件定位的Meta-face Learning (MFL)算法.利用基于字典学习的图像稀疏表示方法,在交替迭代优化的基础上,通过逐次修正Euclidean变换矩阵的列向量更新测量点到名义工件模型的位姿变换,确定工件坐标系相对于测量坐标系的位姿.设计了两个自由曲面验证了本文算法,并通过与现有算法的比较说明了其具有较高的计算效率和定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁伯慧	天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室	17	162	7.0	12.0
2	俞冠珉	天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室	2	6	1.0	2.0
3	朱丽敏	天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室	2	6	1.0	2.0