含单边非完整约束飞机滑跑的建模与仿真方法

• 作者: 徐梓尧 王琪
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞机滑跑 多体系统 非光滑 单边约束 非完整约束
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 835-840
• 页数: 6页
• 分类号: V219
• 字数: 5089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0342

摘要

当飞机在地面上滑行时,其运动会受到风载荷和不对称刹车力矩的影响.为分析飞机的动力学行为,给出了一种基于非完整非光滑多体系统动力学的建模与数值仿真方法.将飞机视为由机身和前后起落架组成的多体系统,主起落架的轮子为纯滚动,飞机在地面滑跑时考虑前起落架轮子的侧向滑移.飞机在跑道上滑跑的动力学方程由Routh方程导出,用约束稳定化方法抑制约束的漂移.轮与地面间的摩擦模型为库仑摩擦模型并用集值函数描述,以用于判断前轮是否发生侧向滑移.最后通过数值仿真算例分析风载荷和不对称刹车力矩作用下飞机在跑道上滑行的动力学行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	北京航空航天大学航空科学与工程学院	63	371	10.0	18.0
2	徐梓尧	北京航空航天大学航空科学与工程学院	1	5	1.0	1.0