基于自由空间法的航迹规划方法

• 作者: 周成平 杨朋举 邱杰
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 多航迹规划 单元分解 通道划分 自由空间 解空间
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: E917|V279
• 字数: 2824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2015.03.012

摘要

针对无人飞行器的海上航迹规划问题，提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后，搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支，将规划空间进行通道划分，然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划，该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划，也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明，该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周成平	华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室	77	1319	19.0	32.0
2	邱杰	华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室	1	18	1.0	1.0
3	杨朋举	华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室	2	18	1.0	2.0