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基于Jerk最优的机器人轨迹规划
机器人
Jerk最优
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轨迹规划
基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划
移动机器人
路径规划
Q-IGA
贝塞尔曲线
融合遗传贝塞尔曲线的智能汽车路径规划
智能汽车
遗传算法
适应度函数
贝塞尔曲线
避障规划
路径平滑
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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(/年)
文献信息
篇名 有理贝塞尔曲线在机器人轨迹规划中的应用
来源期刊 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 学科 工学
关键词 有理贝塞尔曲线 机器人 轨迹规划
年,卷(期) 2015,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 53-57
页数 5页 分类号 TP31
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄玉钏 9 12 1.0 3.0
传播情况
(/次)
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
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参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2015(0)
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研究主题发展历程
节点文献
有理贝塞尔曲线
机器人
轨迹规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
月刊
1606-5123
深圳福田中心区深南大道4009号投资大厦14楼E2-E5室
出版文献量(篇)
7431
总下载数(次)
22
总被引数(次)
0
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