自适应平方根无迹滤波的雷达组网状态估计算法

• 作者: 丁海龙 赵温波
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达组网 扩展卡尔曼滤波 无迹滤波 自适应平方根无迹滤波 初始化
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TN95
• 字数: 5612字
• 语种: 中文

摘要

从最小方差的角度分析了雷达组网无迹滤波(Unscented Filter,UF)状态估计的统计学本质,并且针对UF的Cholesky分解遇到非半正定矩阵容易发散、不准确滤波初值造成滤波发散以及异常扰动影响滤波效果等问题,提出将自适应平方根无迹滤波(Adaptive Square Root Unscented Filter,ASQUF)用于雷达组网状态估计,结合合理的滤波初始化策略,提高了UF的工程可用性.仿真验证表明,提出的ASRUF算法用于雷达组网空域目标状态估计时,初始化平稳无波动,工程可用性好,状态估计精度高,明显优于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵温波		10	14	2.0	3.0
2	丁海龙		8	13	2.0	3.0