基于 ICT 算法的复杂状态目标实时跟踪

• 作者: 李大雷 王志刚 艾淑芳 闫钧华
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 压缩跟踪 卡尔曼预测 定向二进制特征匹配 遮挡 形变
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 107-112
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.150321

摘要

针对压缩跟踪（CT ）算法不能解决跟踪目标形变、被遮挡、光照变化等问题，提出改进的压缩跟踪（ICT ）算法．采用卡尔曼预测下一帧中的目标状态，从而减小搜索域，并在目标被遮挡时估计运动轨迹；采用定向二进制特征（O RB ）匹配算法，跟踪形变目标和判断目标是否被遮挡；采用O RB匹配跟踪、C T 检测和贝叶斯学习相结合的方法，融合O RB匹配跟踪和C T检测，输出最优结果，减弱光照变化的影响，提高跟踪帧率的同时增强鲁棒性．实验结果表明：IC T算法能准确地跟踪形变及被遮挡目标，跟踪效果在多种数据集上表现出更高的鲁棒性和精确性，平均帧率达到74．137 Hz ，具有良好的实时性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫钧华	南京航空航天大学航天学院	49	328	9.0	16.0
3	王志刚	南京航空航天大学航天学院	10	466	5.0	10.0
6	艾淑芳	中国航空工业总公司第六一三研究所光电控制技术重点实验室	1	5	1.0	1.0
7	李大雷	中国航空工业总公司第六一三研究所光电控制技术重点实验室	1	5	1.0	1.0