基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计

• 作者: 宗长富 李刚 解瑞春 赵德阳 韩海兰
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 自适应扩展卡尔曼滤波 Dugoff轮胎模型 车辆状态 信息融合 仿真验证
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 1426-1432
• 页数: 7页
• 字数: 3139字
• 语种: 中文

摘要

本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法.首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型.接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计.最后应用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真对算法进行验证.结果表明:基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的估计算法能比扩展卡尔曼滤波算法更准确、稳定地估计车辆行驶状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	李刚	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	73	612	13.0	23.0
6	韩海兰	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	14	106	6.0	10.0
7	赵德阳	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	8	49	3.0	7.0
8	解瑞春	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	8	96	6.0	8.0