一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制

• 作者: 杨增启 潘海鸿 董海涛 谭华卿 陈琳 黄炳琼
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 衔接速度处理 非对称S曲线加减速 自适应前瞻控制 高速加工
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 制造科学与技术 -- 数字化设计与制造
• 页码范围: 151-159
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 5778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2015.05.151

摘要

为实现数控系统中轨迹段的高速高精加工，提出一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制算法。在传统轨迹段间速度衔接模型的基础上，该前瞻算法增加了非对称S曲线加减速控制的轨迹长度约束，并根据相邻两段轨迹的长度变化，自适应规划出轨迹段间的最优衔接速度。通过自主开发的x-y数控系统平台进行验证，综合加工性能试验的加工精度可以达到±0.6 mm，加工效率提高9.8%。结果表明所提出的自适应前瞻算法可避免回溯计算转接点速度时计算量显著增加这一问题，并在加工过程中减少大量微小轨迹段的进给轴频繁启停，从而使相邻轨迹段间衔接速度平滑性、加工效率和加工精度方面相对于传统前瞻算法都有明显提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈琳	广西大学机械工程学院	85	337	11.0	14.0
5	黄炳琼	广西大学机械工程学院	46	325	11.0	15.0
6	潘海鸿	广西大学机械工程学院	86	402	11.0	15.0
10	董海涛	广西大学机械工程学院	8	73	5.0	8.0
11	杨增启	广西大学机械工程学院	2	33	2.0	2.0
12	谭华卿		1	22	1.0	1.0