基于单片机智能循迹小车的设计与实现

• 作者: 刘端端 尤天鹏 苗佳兴 陈玉玲
• 来源期刊: 品牌
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 红外 循迹避障
• 年，卷（期）: ppb_2015,（1）
• 页码范围: 199-199
• 页数: 1页
• 分类号: TP23

摘要

采用52系列单片机作为控制核心,利用红外发射和接收管进行信号采集,并转化为能被单片机识别信号。结合超声波壁障电路和电机驱动电路等硬件组成智能小车,通过软件设计实现小车对行驶路线的智能循迹。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈玉玲	沈阳工学院信息与控制学院	36	9	1.0	1.0
2	苗佳兴	沈阳工学院信息与控制学院	2	1	1.0	1.0
3	尤天鹏	沈阳工学院信息与控制学院	3	3	1.0	1.0
4	刘端端	沈阳工学院信息与控制学院	2	2	1.0	1.0