空间挠性结构的Stewart平台主动基座振动控制

• 作者: 徐高楠 李伟鹏 马炜 黄海
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性结构 Stewart平台 主动振动控制 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 438-445
• 页数: 8页
• 分类号: TB535
• 字数: 4169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.04.010

摘要

研究基于Stewart平台主动基座的挠性结构振动控制.首先,建立含Stewart平台主动基座的柔性梁刚柔耦合动力学模型;随后,在模态空间上分别针对挠性结构的一阶和二阶模态设计由线性扩张状态观测器(LESO)和PD控制器组成的自抗扰控制器(ADRC);最后,基于独立模态控制(IMSC)中的模态滤波器从物理坐标中提取模态坐标,建立振动主动控制实验系统,基于模态空间的自抗扰控制方法完成挠性结构的前两阶模态振动主动控制实验.研究结果表明,利用Stewart平台作为主动基座,采用自抗扰控制方法实现挠性结构的振动抑制是一种高效的振动主动控制方法,在空间振动主动控制领域具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海	北京航空航天大学宇航学院	106	722	13.0	22.0
2	徐高楠	北京航空航天大学宇航学院	4	9	1.0	3.0
3	李伟鹏	北京航空航天大学宇航学院	10	57	5.0	7.0
4	马炜	中国空间技术研究院总体部	2	9	1.0	2.0