非奇异终端滑模观测器的IPMSM无源控制

• 作者: 侯利民 孙斌 臧东 蔡柯 赵金鹏
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 内置式永磁同步电机 终端滑模 无源控制 滑模观测器 扩展反电势
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机控制技术及应用
• 页码范围: 1131-1136
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.140421

摘要

在内置式永磁同步电动机(IPMSM)静止坐标系数学模型定义的扩展反电势基础上,提出了一种基于非奇异终端滑模观测器的IPMSM无传感器控制策略.通过构造滑模观测器,定义非奇异终端滑模面,设计滑模观测器控制律估计出电机反电动势,利用锁相环跟踪算法获取转子位置和速度信息,抑制了滑模固有的抖振现象,避免常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后,提高了转子位置与速度的估算精度.利用最优转矩控制方法得到期望的d轴和q轴电流,并在IPMSM的端口受控哈密顿(PCH)系统数学模型基础上,采用互联和阻尼配置的能量成形方法,设计了无源控制器得到两相同步旋转坐标系下的电压分量,控制器计算量小、便于实现.仿真结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯利民	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	47	472	12.0	20.0
2	赵金鹏	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	1	6	1.0	1.0
3	孙斌		2	6	1.0	2.0
4	臧东	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	2	15	2.0	2.0
5	蔡柯	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	2	14	2.0	2.0