基于对象逆模型的自适应PID控制及应用

• 作者: 刘武林 寻新 王志杰
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 逆模型 模糊辨识 PID控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机控制技术及应用
• 页码范围: 1123-1126
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.140115

摘要

对于具有强烈非线性和时变特征的被控对象,传统PID控制通常难以达到满意的控制效果.为了提高PID控制器的自适应性,将自适应逆控制策略与PID控制策略相结合,提出了一种基于对象逆模型的自适应PID控制方法:首先,根据PID控制算式确定对象逆模型的结构,而后,采用模糊模型辨识被控对象的逆模型,并通过对逆模型参数的约束优化实现了其与PID控制器的有机结合;控制过程中通过对逆模型的离线辨识获得PID控制器的初始参数,根据逆模型在线辨识结果形成具有自适应能力的PID控制器.通过对连续搅拌反应器(CSTR)系统控制的仿真实例对所提方法的有效性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志杰	国网湖南省电力公司电力科学研究院	4	15	2.0	3.0
2	寻新	国网湖南省电力公司电力科学研究院	13	59	5.0	7.0
3	刘武林	国网湖南省电力公司电力科学研究院	4	15	3.0	3.0