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"通江达海"的领航者 ——访长江引航中心
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摘要：
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具有干扰的多领航者系统群集运动的快速收敛
多智能体
群集运动
有限时间
干扰
基于虚拟领航者的UUV空间编队方法
无人水下航行器
空间编队
虚拟领航者
人工势场
基于领航者的多UUV协调编队滑模控制
多无人水下航行器
领航-跟随
路径跟踪
二阶滤波器
滤波误差补偿回路
滤波反步法
滑模控制
编队
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期刊影响力
中国港口
主办单位：
中国港口协会
出版周期：
月刊
ISSN：
1006-124X
CN：
31-1232/U
开本：
大16开
出版地：
上海市虹口区黄浦路110号522B室
邮发代号：
创刊时间：
1986
语种：
chi
出版文献量（篇）
7859
总下载数（次）
7
总被引数（次）
9062
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