非参数不确定系统状态受限误差跟踪学习控制方法

• 作者: 严求真 孙明轩
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 迭代学习控制 状态约束 初值问题 非参数不确定性
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 895-901
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2015.40713

摘要

针对一类非参数不确定系统,提出误差跟踪学习控制方法,同时解决学习控制系统的初值问题和状态约束问题.利用障碍Lyapunov函数设计控制器,采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略处理非参数不确定性,将滤波误差约束于预设的界内,并由此实现对系统状态在各次迭代运行过程中的约束.文中构造了一种期望误差轨迹,经过足够多次迭代后,所提控制方法使得系统误差在整个作业区间以预设精度跟踪期望误差轨迹,系统状态在部分作业区间精确跟踪参考信号.仿真结果表明了该控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	严求真	浙江工业大学信息工程学院	7	72	5.0	7.0