基于一种弹簧联轴节的管内蠕动机器人弯道通过性分析

• 作者: 周小星 李先波 梁宝瑞 葛乐通 陈建栋
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 管内蠕动机器人 弹簧联轴节 弯道 转弯机构 位姿
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 853-857
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3|TE973
• 字数: 2562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0608

摘要

针对目前国内外管内蠕动机器人对弯道连续工作能力不理想的问题,提出了一种可以在不同曲率管道内部行进的一种弹簧联轴节管内蠕动机器人的转弯机构.通过对这种管内蠕动机器人及其转弯机构组成、工作原理、位姿以及运动几何分析,得出其在不同曲率管道运动特性的相关公式,利用Adams对其进行仿真分析,验证相关理论分析,进而确定弹簧联轴节管内蠕动机器人转弯机构的各项设计参数的相关理论准则.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛乐通	常州大学机械工程学院	12	23	3.0	4.0
2	周小星	常州大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0
3	陈建栋	常州大学机械工程学院	3	6	2.0	2.0
4	李先波	常州大学机械工程学院	2	5	2.0	2.0
5	梁宝瑞	常州大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0