全气动蠕动机器人

• 作者: 张立彬 徐生 杨庆华 沈建冰 董晓伟 阮健
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 蠕动机器人 气动 控制
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 2206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.05.017

摘要

提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘,通过气阀控制气体压力,驱动器和吸盘的协同工作,实现机器人的直线和曲线蠕动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立彬		94	1624	26.0	38.0
2	杨庆华		89	1051	20.0	29.0
3	阮健		202	1651	20.0	31.0
4	沈建冰		10	145	7.0	10.0
5	董晓伟		3	28	3.0	3.0
6	徐生		3	26	2.0	3.0