一种新型气动蠕动机器人的机理研究

• 作者: 张立彬 杨庆华 胥芳 都明宇 阮健
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动 蠕动机器人 仿真 脉宽调制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 15-16
• 页数: 2页
• 分类号: TH138
• 字数: 882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.03.006

摘要

文章提出了一种新型气动蠕动机器人,分析了它的驱动机理和动态特性.这种蠕动机器人有一个基于气动驱动器的新颖驱动机构和4个吸附足.它结构简单,制造成本低,易于小型化.仿真表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠.因而这种新型机器人在很多领域有着广泛的应用潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立彬	浙江工业大学机械电子工程学院	94	1624	26.0	38.0
2	胥芳	浙江工业大学机械电子工程学院	67	1166	20.0	33.0
3	杨庆华	浙江工业大学机械电子工程学院	89	1051	20.0	29.0
4	阮健	浙江工业大学机械电子工程学院	202	1651	20.0	31.0
5	都明宇	浙江工业大学机械电子工程学院	17	84	5.0	8.0