大深度海水浮力调节系统研制

• 作者: 张杰 王得成 赵勇 赵文德
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 海水浮力调节系统 海水增压泵 外负载模拟装置 水液压 水下机器人 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 页码范围: 1269-1275
• 页数: 7页
• 分类号: TH12
• 字数: 3538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201407040

摘要

针对大深度水下机器人升沉运动过程中耗能较大的问题,提出了一种海水浮力调节的驱动方式. 针对没有大压力、小流量高压海水泵问题,研制了由低压齿轮油泵驱动海水增压泵的装置作为产生高压海水的动力源,并设计了切换阀及压力平衡阀等关键部件. 为模拟大深度海洋环境,研制了外负载模拟装置,对大深度海水浮力调节系统进行了前后舱充排水同步性实验、压力-流量实验、能耗实验以及定量充排水等4个实验,实验结果验证了该系统的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张杰	哈尔滨工程大学机电工程学院	269	4262	35.0	52.0
2	赵勇	哈尔滨工程大学机电工程学院	20	208	9.0	14.0
3	赵文德	哈尔滨工程大学机电工程学院	8	79	4.0	8.0
4	王得成	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	9	1.0	1.0