非匹配离散系统无抖振鲁棒准滑模控制

• 作者: 姚宏 张志浩 杜军 苏磊
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 准滑动模态 解耦干扰补偿器 非匹配不确定
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 551-555
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.0074

摘要

研究离散准滑动模态的鲁棒性恢复和抖振削弱问题。针对一类同时含有匹配建模误差和非匹配外界干扰不确定离散系统，设计一种基于解耦干扰补偿器的鲁棒准滑模控制方案。为保证系统的鲁棒性，针对非匹配外界干扰设计一种改进的解耦干扰补偿器，估计误差有界收敛。通过引入幂次函数设计鲁棒离散准滑模控制器，消除系统抖振，给出切换函数准滑模带，并证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性。最后通过仿真验证了所提出控制方案的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏磊	空军工程大学航空航天工程学院	15	46	4.0	5.0
2	杜军	空军工程大学航空航天工程学院	83	330	8.0	12.0
3	姚宏	空军工程大学理学院	66	307	10.0	13.0
4	张志浩	空军工程大学理学院	6	53	4.0	6.0