低抖振非奇异终端滑模控制

• 作者: 张达科 胡战虎 胡跃明
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 低抖振 非奇异终端 滑模控制
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 综合述评
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 2928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2007.03.009

摘要

为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中,得到低抖振非奇异终端滑模控制,并证明其具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡跃明	华南理工大学自动化科学与工程学院	147	1905	22.0	37.0
2	胡战虎	广东省科学院自动化工程研制中心	10	143	5.0	10.0
3	张达科	广东省科学院自动化工程研制中心	4	16	1.0	4.0