非匹配不确定系统的自适应反演准滑模控制

• 作者: 彭泓 柴华
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 准滑模控制 非匹配 不确定性
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TM13
• 字数: 2421字
• 语种: 中文

摘要

对于一类n阶非线性系统,提出一种自适应反演准滑模控制方法,控制的前n-1步采用自适应反演算法消除非匹配不确定性的影响,在最后一步,为改进跟踪效果,结合了可变边界层的思想,设计了准滑模控制方法,达到系统的n个状态快速收敛的目的.最终系统中不满足匹配条件的部分也具有较好的鲁棒性.与自适应反演线性滑模方法相比具有更好的跟踪性,理论分析证明了控制系统在削弱抖振的同时也能保证稳态精度,仿真实验证明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭泓	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	26	94	5.0	8.0
2	柴华	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	1	3	1.0	1.0